伽利略温度计(英文：Galileo thermometer)是一种由玻璃圆筒、透明液体及不同密度的重物所构成的温度计。当温度改变时，液体的密度会随之改变，使得悬浮的重物上下移动，直到与周围的液体密度相等。密度最低的重物会在最顶部，最高的在最底部。每个重物都挂着刻有数字的金属圆盘，读取周遭温度时，找悬浮在顶部最底端的重物。

超大号的伽利略温度计高度1800mm,外径100 mm，温度范围-10-50C,小球数量31只，每个小玻璃球装有不同颜色的液体。液体的成分不影响温度计的运作，颜色只是装饰用。玻璃吹制密封后，小玻璃球的等效密度就由下挂的金属圆盘来调正。因为玻璃球的体积是固定的，温度造成内部的气体、液体膨胀都不会造成显著的影响。周遭的透明液体不是水，而是一些密度随温度改变比水还大的一些有机溶液。

伽利略温度计的产品美观，能测量室内的大概范围的温度，是室内装饰的温度计。超大号的伽利略温度计常用于科技馆，博物馆展览。