伽利略温度计是意大利科学家伽利略基于物质热胀冷缩原理研制的测温装置。根据物体密度随温度变化的原理而设计彩色玻璃球温度计，亦称伽利略温度计。

伽利略温度计的读数虽然没有一些专业温度计精确，仔细观察会发现，玻璃管中的小玻璃球上下排列是有规律的，吊牌温度最高的小球在最上方，最低的在最下方，并且不管小球或沉或浮，都由上到下按照吊牌温度的降序排列。当所有小球都在玻璃管中静止，不再上下运动时，所有上浮小球中最下方一个小球的吊牌温度即为当前所测得的温度。有时玻璃管中部会有一个静止的悬浮玻璃球，则它的吊牌温度最接近室温。不过大多数时候中部的悬浮球是一个假象，其实是因为环境温度有变化，致使那个悬浮的玻璃球正在缓慢的浮起或沉下，因为速度过慢会使人误以为静止。

与平常使用的温度计不同，伽利略温度计是利用密度差原理。是在某一温度下，小玻璃球的总体密度大于玻璃管中的透明液体密度，则它受到的透明液体的浮力小于它的重力，小球下沉；反之，若小玻璃球的总体密度小于玻璃管中的透明液体密度，则它受到的透明液体的浮力大于它的重力，小球上浮。当玻璃管中的透明液体的温度改变，它的密度会随之改变。于是不同小球上浮或者下沉到一个与周围的液体密度相等的位置。 如果控制各个小球的总体密度，使得总体密度最低的小球排于上方，最高的排在底部，这样便形成可以温度标度，用于指示温度了。

这样是否对它有深刻的认识和浓厚的兴趣，伽利略温度计主要用于室内环境装饰或作为礼品、收藏。